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RV减速器与谐波减速器选型对比


RV 减速器刚度高、承载大、精度保持性好,多用于工业机器人的大臂、肩部等重负载关节;谐波减速器体积小、传动比大、重量轻,常用于小臂、腕部等轻量化关节。

在维修备件更换时,务必核对原厂型号与安装尺寸,避免传动间隙超差影响定位精度。


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