Linker Hand L30 腱绳驱动 22 自由度灵巧手

18 主动 + 4 被动共 22 自由度，肌腱仿生驱动，指节核心速度可达 400°/s 以上、整手开合仅需 0.2 秒；1192g、Mini-USB + CAN FD 双接口、500Hz 通信。

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简述: 18 主动 + 4 被动共 22 自由度，肌腱仿生驱动，指节核心速度可达 400°/s 以上、整手开合仅需 0.2 秒；1192g、Mini-USB + CAN FD 双接口、500Hz 通信。
商品编码: WR-HD-L30
商品型号: Linker Hand L30

快如幻影，腱驱灵巧手的「王」

Linker Hand L30 采用高自由度腱绳结构设计，深度融合仿生学原理与先进机电一体化技术。22 个自由度集成高精度控制与实时感知能力，让“灵活运动”与“精准操作”高效统一——指节核心速度可达 400°/s 以上，整手开合仅需 0.2 秒，运动响应极为出色，是当前腱驱式灵巧手的领先选择。

核心亮点

高仿生精准操作整手 22 自由度（18 主动 + 4 被动），拇指与四指可独立控制，重复定位精度高、抓握力分辨率细腻。

腱绳驱动快速响应先进腱绳驱动 + 高集成机电系统，运动流畅、最大速度高，同时实现机器人末端轻量化与高紧凑度。

多模态智能交互支持力觉、触觉、视觉多传感器融合，精准感知环境并实时交互反馈，增强非结构化场景的适应与协作能力。

便捷的开发启程Mini-USB 与 CAN FD 双接口，无缝对接各类设备平台，支持 500Hz 通信频率与毫秒级实时控制响应。

关键指标

22总自由度（18 主动）

0.2s整手开合

>400°/s指节核心速度

1192g整机重量

15kg最大负载

±0.2mm重复定位精度

详细参数

产品定位	Linker Hand L30 ｜科研型灵巧手（腱绳驱动旗舰）
自由度	18 个主动自由度 + 4 个被动自由度（共 22）
传动方式	肌腱仿生驱动（腱绳驱动）
控制接口	CAN FD / Mini-USB（双接口）
通信频率	500Hz
重量	1192g
最大负载	15kg
工作电压	DC24V ±10%
静态电流 / 空载平均 / 最大	0.16A / 0.62A / 2.71A
重复定位精度	±0.20mm
整手开合时间	0.2s
拇指最大指尖力	6.5N
四指最大指尖力	9N
五指最大抓握力	39N
拇指横向旋转范围	0.61rad (35°)
四指弯曲角度	1.52rad (87.2°)
拇指侧摆速度	4.92rad/s (282.4°/s)
四指弯曲速度	6.343rad/s (363.6°/s)
拇指弯曲速度	7.85rad/s (450.35°/s)

适用场景

工业自动化医疗辅助科研实验高速灵巧操作研究仿生运动学非结构化场景交互

交付清单

Linker Hand L30 灵巧手 ×1（含腱绳驱动与前臂驱动舱）
CAN FD / Mini-USB 双接口线缆
24V 电源分支线与腕部法兰
SDK、腱绳张力标定工具与文档
标定与使用手册

价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $19,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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