FastUMI Pro 无本体多模态数据采集系统

手持式无本体采集方案：635g 起、2kg 夹持力、200Hz 数据输出，RGB/ToF/IMU 硬件级时间戳对齐，原生 Ubuntu 20.04 + ROS/ROS2，快速适配主流机械臂与夹爪。

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简述: 手持式无本体采集方案：635g 起、2kg 夹持力、200Hz 数据输出，RGB/ToF/IMU 硬件级时间戳对齐，原生 Ubuntu 20.04 + ROS/ROS2，快速适配主流机械臂与夹爪。
商品编码: WR-DC-1001
商品型号: FastUMI Pro

FastUMI Pro 是一套面向具身智能训练流程的多模态、去本体化数据采集软硬一体系统。手持即可完成操作示教与多模态记录，快速适配数十款主流机械臂与夹爪，无需占用实体机器人即可批量产出高质量训练数据。

核心能力

多模态硬件同步RGB、ToF、IMU 等多路传感基于硬件级时间戳对齐，训练数据一致性高。

双精度定位纯视觉 SLAM 平均相对位移误差 0.1%；视觉 + 激光并接入 VIVE 追踪器时静态定位精度达 1mm。

轻量去本体设计最轻 635g，夹持力最高 2kg，不依赖机器人本体即可完成采集。

开放兼容生态原生支持 Ubuntu 20.04 与 ROS / ROS2，数据格式与接口标准化，可直接对接主流训练流程。

工业级场景适应可应对强光、遮挡等复杂环境，可选配触觉传感器覆盖从实验室到产线的全场景需求。

关键指标

635g最轻重量

2kg最大夹持力

88±2mm夹爪行程

200Hz数据输出频率

0.1%纯视觉误差

1mm静态定位精度

版本与形态

旗舰版	集成 VIVE Tracker 3.0 与专用基站，适合需要稳定高精度外部定位的作业流
便携版	仅用机载视觉 SLAM，无需外部基站，开箱即用
旋转旗舰版 / 便携版	指尖绕固定轴做圆弧运动，重量 735±5g / 635±5g
平移旗舰版 / 便携版	双指保持平行做直线平移，重量 780±5g / 700±5g

数据输出与生态

输出数据	RGB 视频（.mp4）、ToF 点云（.pcd）、夹爪宽度序列、融合位姿轨迹
训练生态	兼容主流具身智能训练框架，可通过官方渠道获取 FastUMI-10K 数据集
扩展能力	支持视触觉传感器与机载相机模块，亦可搭载于其他数据采集平台

VIVE 追踪器与基站规格