H60 谐波减速旋转关节模组

谐波减速一体化关节模组，φ64×60mm、仅 590g，额定扭矩 33N·m、峰值扭矩 90N·m；19Bit 双编码器 + 25kHz 控制频率，最大转速 39rpm（48V 供电），支持 CAN / EtherCAT，同等承载级别中直径最小、重量最轻。

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简述: 谐波减速一体化关节模组，φ64×60mm、仅 590g，额定扭矩 33N·m、峰值扭矩 90N·m；19Bit 双编码器 + 25kHz 控制频率，最大转速 39rpm（48V 供电），支持 CAN / EtherCAT，同等承载级别中直径最小、重量最轻。
商品编码: WR-JT-H60
商品型号: H60

小身材，大能量 · 在同等承载级别中具备最小的直径与最轻的重量

H60 是面向轻量化机器人关节设计的高精度谐波减速一体化模组。定制化谐波减速器与高精度编码器深度协同，实现高精度定位控制；φ64×60mm 的紧凑尺寸与 590g 的轻量机身充分释放空间与灵活性，为高精度装配、灵巧操作等复杂任务提供坚实基础。

核心亮点

高扭矩密度φ64×60mm 机身内实现额定扭矩 33N·m、峰值扭矩 90N·m，同等承载级别中直径最小、重量最轻。

高精度重复定位定制化谐波减速器与高精度编码器深度协同，双编码器配置（电机端 19Bit），实现高精度定位控制。

高刚度轴承支撑高刚度轴承支撑设计，保障关节在大负载与频繁启停工况下的结构稳定性。

优化的电磁设计优化设计磁通密度，选择最佳极槽配合，降低谐波分布系数并消除齿谐波，运行更平稳。

多种高速通信支持 CAN / EtherCAT 总线，25,000Hz 控制频率，满足高动态运动控制需求。

关键指标

33N·m额定扭矩

90N·m峰值扭矩

590g模组重量

φ64×60mm尺寸

39rpm最大转速

19Bit编码器分辨率

详细参数

产品定位	H60 ｜谐波减速旋转关节模组
减速机类型	谐波减速
尺寸	φ64 × 60 mm
模组重量	590 g
额定扭矩	33 N·m
峰值扭矩	90 N·m
最大转速	39 rpm（48V 供电）
工作电压	48V - 54V
峰值电流	9.3 A
编码器配置	双编码器（电机端分辨率 19Bit）
控制频率	25,000 Hz
通讯接口	CAN / EtherCAT
电机反馈	力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令	力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
推荐使用环境	-5℃ ~ 40℃

适用场景

人形机器人手臂关节轻量化协作机械臂灵巧操作执行单元高精度装配设备科研验证平台

交付清单

H60 关节模组本体 ×1
配套通信与电源线束
CAN / EtherCAT 通信配置文档
调试上位机软件与使用手册

价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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