MagicBot Gen1 全尺寸通用人形机器人
全尺寸通用双足人形机器人，站立 1740mm、整机约 70kg，42 个主动自由度；单臂搬运负载 ≥7.5kg、全身静态负载 40kg，最大关节扭矩 ≥350N·m，搭载 100 TOPS 算力与 3D 激光雷达多模态感知，支持多机协作与二次开发。
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- 简述: 全尺寸通用双足人形机器人，站立 1740mm、整机约 70kg，42 个主动自由度；单臂搬运负载 ≥7.5kg、全身静态负载 40kg，最大关节扭矩 ≥350N·m，搭载 100 TOPS 算力与 3D 激光雷达多模态感知，支持多机协作与二次开发。
- 商品编码: WR-HB-G1
- 商品型号: MagicBot Gen1
国内率先实现多机协作的全尺寸通用人形机器人
MagicBot Gen1 是面向工业柔性生产与商业服务场景的全尺寸通用人形机器人，身高 1740mm、整机约 70kg，全身 42 个主动自由度，运动速度可达 4km/h。凭借自研运动控制网络与自学习行走姿态优化，可稳定穿越复杂地形，并能与同系列机器人协同作业，是国内首台实现多机协作的通用人形机器人。
核心亮点
42 个主动自由度脖子 2 + 手臂 7×2 + 单手 11×2 + 腰部 2 + 腿部 6×2，拟人化构型覆盖精细操作与动态行走的完整需求。
卓越的整机负载性能单臂搬运负载 ≥7.5kg，全身静态负载达 40kg，最大关节扭矩 ≥350N·m，可胜任产线物料搬运与上下料等实际作业。
全场景环境感知3D 激光雷达 + 双深度相机 + 三目鱼眼相机组合，配合自研导航算法，精准捕捉环境细节，智能适配各种复杂地形。
精密操作能力基于 6D 视觉伺服与全身模仿学习浮动基座设计，动作可精准执行，覆盖从高精度抓取到复杂操作的需求。
多机协作与二次开发国内率先验证多机协同作业方案；提供完整二次开发接口，可深度定制运动控制与作业流程。
关键指标
42主动自由度
1740mm站立身高
约 70kg整机重量
≥7.5kg单臂搬运负载
40kg全身静态负载
100 TOPSAI 算力
详细参数
| 产品定位 | MagicBot Gen1 ｜ 全尺寸通用人形机器人 |
|---|---|
| 站立尺寸 | 1740 × 580 × 280 mm |
| 手臂伸展长度 | 800 mm（肩关节至指尖） |
| 大腿 + 小腿长度 | 960 mm（510 mm + 450 mm） |
| 整机重量 | 约 70 kg |
| 材质结构 | 主体结构铝合金，外观塑料件 PC + ABS |
| 减速器 | 谐波减速器 / 行星减速器 |
| 最大关节扭矩 | ≥ 350 N·m |
| 运动速度 | ≥ 4 km/h |
| 总自由度数 | 42（主动自由度） |
| 脖子自由度 | 2（Yaw ×1 + Pitch ×1） |
| 手臂自由度 | 7（肩关节 ×3 + 肘关节 ×1 + 腕关节 ×3） |
| 单手自由度 | 11（6 个主动 + 5 个被动） |
| 腰部自由度 | 2（Yaw ×1 + Roll ×1） |
| 腿部自由度 | 6（髋关节 ×3 + 膝关节 ×1 + 踝关节 ×2） |
| 高算力模块 | 8 核中央处理器 + 100 TOPS AI 算力 |
| 感知传感器 | 3D 激光雷达 + 深度相机 ×2 + 鱼眼相机 ×3 |
| 音频模块 | 环形麦克风、扬声器 |
| 无线通信 | WiFi 6 ／ 5G ／ BT 5.2 |
| 电池容量 | 25 Ah（1.35 kWh） |
| 续航 / 充电时间 | 3 - 5 小时 ／ 约 3 小时 |
| 语音交互 | 语音命令、聊天机器人、智能语音导览 |
| 视觉与导航 | 人脸识别、自主导航、自主避障、手动建图、地图管理 |
| 可运动地形 | 全地形 |
| OTA 升级 / 二次开发 | 支持 ／ 支持 |
| 操控设备 | 手机、平板（Android & iOS）、专用控制器 |
适用场景
交付清单
- MagicBot Gen1 机器人本体 ×1
- 配套电池与充电器
- 专用操控设备（手机 / 平板 / 控制器）
- 二次开发 SDK 与接口文档
- 运输箱与装配工装
- 标定与使用手册
价格与交付说明：厂家公开渠道参考价区间约 ¥72 万 - ¥78 万元，本页以 ¥750,000 作为参考展示价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。
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