Linker Hand O20 全直驱 16 自由度灵巧手
16 个全主动关节均可独立运动，内置无刷电机 + 滚珠丝杠实现微米级传动，888g / 36kg 负载 / 0.88 秒开合，CAN FD 5Mbps 通信，支持自锁零功耗抓持。
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- 简述: 16 个全主动关节均可独立运动，内置无刷电机 + 滚珠丝杠实现微米级传动，888g / 36kg 负载 / 0.88 秒开合，CAN FD 5Mbps 通信，支持自锁零功耗抓持。
- 商品编码: WR-HD-O20
- 商品型号: Linker Hand O20
全直驱 16 关节，每一根手指都独立听你指挥
Linker Hand O20 采用直驱设计，16 个全主动关节均可独立运动。内置无刷电机结合滚珠丝杠实现微米级传动，配合指尖传感器达成位置与力矩的精准闭环控制。高独立性、高性能、高耐久度，使其广泛适配灵巧操作开发、高精度安装、特种作业与高危环境作业等需求。
核心亮点
全直驱，强且独立全关节均可独立控制，16 个自由度互不耦合，指尖力最高达 15N，独立运控开拓灵巧操作的空间。
微米级闭环控制无刷电机 + 滚珠丝杠微米级传动，配合指尖力传感器实现位置 - 力矩双闭环，胜任精密装配与易碎品抓取。
自锁零功耗抓持蜗轮蜗杆自锁设计，保持抓持状态时不耗电，静态电流仅 0.27A，支持 24 小时不间断运行。
CAN FD 高速通信最大速率 5Mbps，单帧支持 64 字节，可同时承载更多传感器数据与关节指令，并改进 CRC 校验提升可靠性。
关键指标
16全主动自由度
888g整机重量
36kg最大负载
0.88s开合时间
44N五指最大抓握力
±0.20mm重复定位精度
详细参数
| 产品定位 | Linker Hand O20 ｜ 全能型灵巧手 |
|---|---|
| 自由度 | 16 个全主动自由度 |
| 传动方式 | 全直驱传动 |
| 控制接口 | CAN FD（自有协议，最高 5Mbps，单帧 64 字节） |
| 重量 | 888g |
| 最大负载 | 36kg |
| 工作电压 | DC24V ±10% |
| 静态电流 / 空载平均 / 最大 | 0.27A / 0.8A / 2A |
| 重复定位精度 | ±0.20mm |
| 开合时间 | 0.88s |
| 压阻传感器 | 标配 |
| 拇指最大指尖力 | 6.5N |
| 四指最大指尖力 | 10N |
| 五指最大抓握力 | 44N |
| 拇指横向旋转范围 | 1.14rad (65.24°) |
| 四指弯曲角度 | 1.61rad (92.33°) |
| 拇指侧摆速度 | 1.55rad/s (89.07°/s) |
| 四指弯曲速度 | 2.18rad/s (124.69°/s) |
| 拇指弯曲速度 | 2.01rad/s (115.24°/s) |
| 特殊能力 | 自锁结构实现零功耗抓持，支持 24V 工业电源与 24 小时不间断运行 |
适用场景
交付清单
- Linker Hand O20 灵巧手 ×1（含标配压阻传感）
- CAN FD 通信线缆与接口模块
- 腕部法兰与安装件
- SDK、力位闭环控制示例与文档
- 标定与使用手册
价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $4,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。
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