MagicHand S01 自研 11 自由度灵巧手

单手 11 自由度、含压力传感器整手仅 580g，工作电压 12V；手部负载 5kg、作业场景最高负载超 20kg，5 点触觉传感器力分辨率最高 0.1N，末端重复定位精度 0.2mm，张合时间 1.2s。

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简述: 单手 11 自由度、含压力传感器整手仅 580g，工作电压 12V；手部负载 5kg、作业场景最高负载超 20kg，5 点触觉传感器力分辨率最高 0.1N，末端重复定位精度 0.2mm，张合时间 1.2s。
商品编码: WR-HD-S01
商品型号: MagicHand S01

单手 11 自由度，负载能力最高超 20 公斤

MagicHand S01 是全栈自研的灵巧手末端执行器。单手具备 11 个自由度，手部负载高达 5 公斤，作业场景下最高负载超 20 公斤，满足工业、商业、家庭等多种场景的落地应用需求。力分辨率最高可达 0.1N，自主抓握与精细操作更加从容，可广泛适配人形机器人、协作机械臂与科研平台。

核心亮点

高负载能力手部负载高达 5kg，作业场景下最高负载超 20kg；单指握力 2.5kg、四指握力 9.1kg，满足工业级抓取需求。

高力觉分辨率内置 5 个触觉传感器，力分辨率最高可达 0.1N，可感知细微接触力变化，实现自主抓握与精细操作。

高精度定位末端重复定位精度达 0.2mm，配合 1.2s 张合时间与最高 150°/s 的四指弯曲速度，兼顾精度与节拍。

轻量一体化含压力传感器整手重量仅 580g，显著降低机械臂末端负载，便于集成到移动平台与人形本体。

自研成本优势核心部件全栈自研，相较进口同类灵巧手具备明显成本优势，便于规模化部署。

关键指标

11单手自由度

580g单手重量

0.1N触觉分辨率

5kg整手负载

0.2mm重复定位精度

1.2s张合时间

详细参数

产品定位	MagicHand S01 ｜自研灵巧手末端执行器
单手自由度	11
单手重量（含压力传感器）	580 g
工作电压	12 V
静态电流 / 最大电流	0.2 A ／ 3 A
触觉传感器数量	5
触觉传感器分辨率	0.1 N
拇指侧摆速度	75 °/s
拇指弯曲速度	56 °/s
四指弯曲速度	150 °/s
单指握力	2.5 kg
四指握力	9.1 kg
整手负载	5 kg（作业场景最高负载超 20 kg）
末端重复定位精度	0.2 mm
张合时间	1.2 s

适用场景

人形机器人末端协作机械臂集成精密装配工业分拣抓取科研抓取研究商业服务操作

交付清单

MagicHand S01 灵巧手本体 ×1（左 / 右可选）
腕部安装法兰与紧固件
通信线缆与供电线束
控制 SDK 与通信协议文档
标定工具与使用手册

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