MagicDog Y1 工业级四足机器人

工业级四足机器人，1050×458×810mm、整机 70kg（含电池），最大载荷 150kg、运动载荷 45kg、奔跑速度 6m/s；航空级机身 + IP67 防护，-20℃~55℃ 全气候作业，攀爬 ≥60cm、爬坡 ≥45°，支持热成像、双光云台、气体传感等多种上装。

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简述: 工业级四足机器人，1050×458×810mm、整机 70kg（含电池），最大载荷 150kg、运动载荷 45kg、奔跑速度 6m/s；航空级机身 + IP67 防护，-20℃~55℃ 全气候作业，攀爬 ≥60cm、爬坡 ≥45°，支持热成像、双光云台、气体传感等多种上装。
商品编码: WR-QD-Y1
商品型号: MagicDog Y1

一机多擎，全域守护 · 行业标杆的强悍运动性能与负载能力

MagicDog Y1 是面向高危与极端工况推出的工业级四足机器人。45kg 移动负载 + 150kg 最大负载、6m/s 高速奔跑，45° 斜坡楼梯、乱石、浅滩等复杂地形如履平地；航空级材料机身配合 IP67 防护等级，在 -20℃ 至 55℃ 的宽温域内稳定作业。多传感器深度融合实现 360° 环境感知，是电力巡检、矿山作业与应急救援的可靠伙伴。

核心亮点

强悍运动性能与负载能力45kg 移动负载 + 150kg 最大负载，6m/s 高速奔跑，最大攀爬高度 ≥60cm、爬坡角度 ≥45°。

全地形适应与越障通行45° 斜坡楼梯、乱石、浅滩等复杂地形如履平地，无惧险境挑战。

极致的稳定与抗冲击能力极致可靠的平衡算法，强力冲击下依然稳如磐石，关键任务不失误。

极端工况作业航空级材料机身 + IP67 防护等级，-20℃ 至 55℃ 稳定运行，高温严寒、风沙雨雪等全气候稳定作业。

多传感器融合感知3D 激光雷达、双深度相机与双光学相机深度融合，360° 环境感知，复杂场景下的智能决策。

丰富的上装扩展能力支持红外热成像仪、双光云台相机、气体传感器、声学成像仪、局放传感器等专业上装。

关键指标

150kg最大载荷

45kg运动载荷

6m/s最大运动速度

70kg整机重量（含电池）

IP67整机防护等级

4-6h续航时间

详细参数

产品定位	MagicDog Y1 ｜工业级四足机器人
尺寸（长宽高）	1050 × 458 × 810 mm
整机重量（带电池）	70 kg
最大载荷 / 运动载荷	150 kg ／ 45 kg
最大运动速度	6 m/s
最大攀爬高度	≥ 60 cm
爬坡角度	≥ 45°
整机防护等级	IP67
工作温度范围	-20℃ ~ 55℃
电池容量	45 Ah（2400 Wh），电压 54V
续航时间	4 - 6 h（20kg 负载持续行走 > 4h）
基础算力 / 拓展算力	8 核高性能 CPU ／高性能算力模块（157 TOPS）
通讯模块	WiFi 6、BT 5.2、5G 通信模块（部分版本选配）
感知传感器	3D 激光雷达 ×1 + 深度相机 ×2 + 光学相机 ×2（不同配置有所差异）
用户拓展接口	(24V + 485 输出) ×4 电源 + 总线、USB 3.0 ×4、(12V 输出 + EthNet) ×3 电源 + 网络、EthCat ×1
扩展件安装孔位	扩展板、滑轨、螺丝位、负载平台
支持扩展设备	红外热成像仪、双光云台相机、气体传感器、声学成像仪、局放传感器等

适用场景

电力巡检矿山作业应急救援石化厂区巡检高危环境替代人工作业大型园区安防

交付清单

价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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