MagicHand S01 自研 11 自由度灵巧手
单手 11 自由度、含压力传感器整手仅 580g，工作电压 12V；手部负载 5kg、作业场景最高负载超 20kg，5 点触觉传感器力分辨率最高 0.1N，末端重复定位精度 0.2mm，张合时间 1.2s。
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- 简述: 单手 11 自由度、含压力传感器整手仅 580g，工作电压 12V；手部负载 5kg、作业场景最高负载超 20kg，5 点触觉传感器力分辨率最高 0.1N，末端重复定位精度 0.2mm，张合时间 1.2s。
- 商品编码: WR-HD-S01
- 商品型号: MagicHand S01
单手 11 自由度，负载能力最高超 20 公斤
MagicHand S01 是全栈自研的灵巧手末端执行器。单手具备 11 个自由度，手部负载高达 5 公斤，作业场景下最高负载超 20 公斤，满足工业、商业、家庭等多种场景的落地应用需求。力分辨率最高可达 0.1N，自主抓握与精细操作更加从容，可广泛适配人形机器人、协作机械臂与科研平台。
核心亮点
高负载能力手部负载高达 5kg，作业场景下最高负载超 20kg；单指握力 2.5kg、四指握力 9.1kg，满足工业级抓取需求。
高力觉分辨率内置 5 个触觉传感器，力分辨率最高可达 0.1N，可感知细微接触力变化，实现自主抓握与精细操作。
高精度定位末端重复定位精度达 0.2mm，配合 1.2s 张合时间与最高 150°/s 的四指弯曲速度，兼顾精度与节拍。
轻量一体化含压力传感器整手重量仅 580g，显著降低机械臂末端负载，便于集成到移动平台与人形本体。
自研成本优势核心部件全栈自研，相较进口同类灵巧手具备明显成本优势，便于规模化部署。
关键指标
11单手自由度
580g单手重量
0.1N触觉分辨率
5kg整手负载
0.2mm重复定位精度
1.2s张合时间
详细参数
| 产品定位 | MagicHand S01 ｜ 自研灵巧手末端执行器 |
|---|---|
| 单手自由度 | 11 |
| 单手重量（含压力传感器） | 580 g |
| 工作电压 | 12 V |
| 静态电流 / 最大电流 | 0.2 A ／ 3 A |
| 触觉传感器数量 | 5 |
| 触觉传感器分辨率 | 0.1 N |
| 拇指侧摆速度 | 75 °/s |
| 拇指弯曲速度 | 56 °/s |
| 四指弯曲速度 | 150 °/s |
| 单指握力 | 2.5 kg |
| 四指握力 | 9.1 kg |
| 整手负载 | 5 kg（作业场景最高负载超 20 kg） |
| 末端重复定位精度 | 0.2 mm |
| 张合时间 | 1.2 s |
适用场景
交付清单
- MagicHand S01 灵巧手本体 ×1（左 / 右可选）
- 腕部安装法兰与紧固件
- 通信线缆与供电线束
- 控制 SDK 与通信协议文档
- 标定工具与使用手册
价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。
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