P60N30 紧凑型行星关节模组

紧凑轻量化行星关节模组，φ64×57.1mm、仅 532g；额定扭矩 20N·m、峰值扭矩 60N·m，最大转速 175rpm（48V 供电）；采用定子灌封工艺与绕组灌封散热设计，内置温度传感器与增量式高精度编码器。

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简述: 紧凑轻量化行星关节模组，φ64×57.1mm、仅 532g；额定扭矩 20N·m、峰值扭矩 60N·m，最大转速 175rpm（48V 供电）；采用定子灌封工艺与绕组灌封散热设计，内置温度传感器与增量式高精度编码器。
商品编码: WR-JT-P60N30
商品型号: P60N30

驱动强者，源于内核 · 电机、减速器、驱动板科学搭配

P60N30 具备高可靠性，轻量化设计使整机重量仅 532g，径向轴向空间紧凑，安装与维护方便。采用行星齿轮传动结构优化传动效率，配合绕组灌封与散热工艺提升运行稳定性；电机、减速器、驱动板科学搭配，内置温度传感器与增量式高精度编码器，为高性能机器人或机械臂提供稳定、持久、可控的动力支持。

核心亮点

高度紧凑，轻量化φ64 × 57.1mm 机身、仅 532g，径向轴向空间紧凑，为整机布局留出更多余量。

高刚度结构行星齿轮传动结构配合高刚度支撑设计，传动效率高、承载稳定。

黑科技灌封，极致冷静采用先进的定子灌封工艺，具备优越的散热功能，让动力单元在高负载下依然保持稳定输出。

优化磁通密度通过极槽配合优化有效降低谐波分布系数、削弱齿谐波干扰，进一步提升系统稳定性与效率。

多种高速通信支持 CAN / EtherCAT 通信，25,000Hz 控制频率，适配主流控制器与 ROS 系统。

关键指标

20N·m额定扭矩

60N·m峰值扭矩

532g模组重量

φ64×57.1mm尺寸

175rpm最大转速

15Bit编码器分辨率

详细参数

产品定位	P60N30 ｜紧凑型行星减速关节模组
减速机类型	行星减速
尺寸	φ64 × 57.1 mm
模组重量	532 g
额定扭矩	20 N·m
峰值扭矩	60 N·m
最大转速	175 rpm（48V 供电）
工作电压	48V - 54V
峰值电流	22 A
编码器配置	双编码器（电机端分辨率 15Bit，增量式高精度编码器）
控制频率	25,000 Hz
通讯接口	CAN / EtherCAT
散热工艺	定子灌封工艺，优化散热结构
内置传感器	温度传感器
电机反馈	力矩、角度、角速度、温度
控制模式或指令	力矩、角度、角速度、刚度、阻尼
推荐使用环境	-5℃ ~ 40℃

适用场景

人形机器人手臂关节协作机械臂轻量分拣设备科研验证平台移动操作机器人

交付清单

P60N30 关节模组本体 ×1
配套通信与电源线束
CAN / EtherCAT 通信配置文档
调试上位机软件与使用手册

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