Ego STD 头戴式第一人称多模态采集设备（专业版）
235g 头戴式第一人称采集设备：200° 鱼眼 RGB + 4 路 SLAM 相机 + ToF 深度 + 500Hz IMU，双手 42 个手部关键点同步输出，含深度感知的专业版本。
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- 简述: 235g 头戴式第一人称采集设备：200° 鱼眼 RGB + 4 路 SLAM 相机 + ToF 深度 + 500Hz IMU，双手 42 个手部关键点同步输出，含深度感知的专业版本。
- 商品编码: WR-DC-1003
- 商品型号: Ego STD
把人的视角、手部动作与空间上下文，同步变成训练数据
Ego STD 是集成广角鱼眼相机、高精度 SLAM、手部关节追踪与多模态同步的头戴式第一人称采集设备。专业版内置 ToF 深度感知，同步采集视觉、深度、位姿与手部关节数据，为高质量训练数据而生。
核心能力
高精度手部追踪双手合计追踪 42 个以上手部关节关键点，逐帧输出置信度，为精细操作标注提供稳定支撑。
多模态微秒级同步RGB、ToF、SLAM 位姿与 IMU 各路数据基于硬件时间戳对齐，多源训练数据高度一致。
轻量佩戴设计仅 235g 头戴结构，视角调节范围 20°~180°，适合长时间真实场景采集。
开箱即用原生支持 Ubuntu 20.04 与 ROS / ROS2，配套自动化脚本，降低第一人称采集部署门槛。
关键指标
235g整机重量
200°鱼眼视场角
1280×1280RGB 分辨率
60fps图像帧率
500HzIMU 采样
42手部关键点
感知模块规格
| 鱼眼相机（RGB） | FOV：DHOV=200°，HOV=VFOV=172.52°；分辨率 1280×1280；60±1fps |
|---|---|
| SLAM 相机 | 4 颗，640×480 分辨率，HFOV 130°，30fps |
| ToF 相机 | 320×240，30±1fps，FOV：D78° H64° V50°；2m 内深度误差 <1.5%（仅 STD 版） |
| IMU | 6 轴 ICM42688，500Hz |
供电与接口
| 电压与功耗 | 5V，最大功耗 <4W |
|---|---|
| 数据接口 | USB 3.2 Type-C 10Gbps |
| 时间同步 | 全相机流时间戳对齐 |
| SDK 环境 | Ubuntu 20.04 |
人体工学
| 整机重量 | 235g |
|---|---|
| 头带 | 高弹针织头带，外壳温度 <40℃ |
| 视角调节 | 20°–180° |
| 手部关节追踪 | 42 个关键点（双手） |
典型应用
交付清单
- Ego STD 头戴采集主机 ×1
- 高弹针织头带
- USB 3.2 Type-C 数据线
- 采集 SDK 与自动化脚本（Ubuntu 20.04 / ROS / ROS2）
- 标定工具与使用手册
价格与交付说明：本页展示价格为行业参考价（含标配主机与基础配件），实际成交价随配置组合、采购数量、交付周期与培训服务内容浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；产品资料整理自品牌方公开渠道，具体规格以原厂最新说明为准。
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