J60 系列高性能一体化关节模组

集成减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与绝对值编码器的紧凑型关节模组，尺寸 76.5×63mm、仅 480g；峰值扭矩 19.94N·m、峰值转速 24.18rad/s，最大扭矩重量比可达 56.48N·m/kg（J60-10）；DC 18~36V 工作，CAN 1Mbps、1kHz 控制频率，已批量应用于绝影 Lite3。

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简述: 集成减速器、无框力矩电机、伺服驱动器与绝对值编码器的紧凑型关节模组，尺寸 76.5×63mm、仅 480g；峰值扭矩 19.94N·m、峰值转速 24.18rad/s，最大扭矩重量比可达 56.48N·m/kg（J60-10）；DC 18~36V 工作，CAN 1Mbps、1kHz 控制频率，已批量应用于绝影 Lite3。
商品编码: WR-JT-J60
商品型号: J60 系列关节

激发智能体澎湃动力

J60 高性能关节是人形机器人的核心动力，是机器人运动能力与灵活度的基础，可支持多种形态机器人开发需求，为“具身智能智能体”与“人工智能 + 机器人”提供最关键的核心零部件，也支持科研教育、机器人大赛、极客 DIY 等多样化需求。关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，结构紧凑、安装便捷，已批量应用于绝影 Lite3 四足机器人，经过规模化应用验证。

核心亮点

卓越性能同等重量级别下 J60 关节具备出色的扭矩性能，最大扭矩重量比可达 56.48N·m/kg（J60-10），为机器人提供强大的动力支持。

可靠耐用胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求，已批量应用于绝影 Lite3。

一体化设计集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，结构紧凑，安装便捷。

状态检测和保护自带温度检测和保护系统，实时监测输入电流与电压，使关节运行更安全。

调试与开发套件自带串口和 CAN 通讯接口；提供可视化关节调试软件，支持 Windows 与 Linux；提供 CAN 通讯协议与基于 C 语言的 SDK 及例程。

关键指标

19.94N·m峰值扭矩

480g模组重量

76.5×63mm尺寸

24.18rad/s峰值转速

14bit编码器分辨率

1kHz控制频率

详细参数

产品定位	J60 系列｜高性能一体化关节模组
尺寸	76.5 mm × 63 mm
整机重量	480 g
工作电压范围	DC 18V ~ 36V
标准工作电压	DC 24V
电机最大相电流	30 A
峰值扭矩	19.94 N·m
峰值转速	24.18 rad/s
关节扭矩常数	0.8982 N·m/A
最大扭矩重量比	41.54 N·m/kg（J60-10 可达 56.48 N·m/kg）
编码器类型	绝对值编码器
编码器分辨率	14 bit
通讯方式	CAN
通讯波特率	1 Mbps
通讯控制频率	1 kHz
配套工具	可视化调试软件（Windows / Linux）、CAN 通讯协议、C 语言 SDK 及例程

适用场景

人形机器人关节足式机器人关节科研教育平台机器人大赛极客 DIY 开发多形态机器人开发

交付清单

价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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