J80 & J100 系列超高扭矩工业级关节模组
超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节，尺寸 105×85.5mm、重 1.48kg；额定扭矩 28N·m、最大扭矩 84N·m，峰值扭矩密度 56.8N·m/kg，最高转速 17rad/s；DC 28~95V（额定 72V）驱动，多圈绝对式编码器，采用 EtherCAT 可兼容 30 个关节联控，具备 IP67 防护，为绝影 X30 同款关节。
看了又看
- 简述: 超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节，尺寸 105×85.5mm、重 1.48kg；额定扭矩 28N·m、最大扭矩 84N·m，峰值扭矩密度 56.8N·m/kg，最高转速 17rad/s；DC 28~95V（额定 72V）驱动，多圈绝对式编码器，采用 EtherCAT 可兼容 30 个关节联控，具备 IP67 防护，为绝影 X30 同款关节。
- 商品编码: WR-JT-J80J100
- 商品型号: J80 & J100 系列关节
超高扭矩、行业应用级、高防护机器人关节
J80 和 J100 关节均拥有超高扭矩，已在大型人形机器人上使用，并作为行业级四足机器人 X30 同款关节，在规模化应用中得到验证，将为人形机器人为代表的足式机器人产业发展提供核心动力。J100-116P 峰值输出扭矩达到 315N·m，峰值扭矩密度可达 107.5N·m/kg，能胜任大型足式机器人的动力需求；J80 与 J100 从设计和工艺上遵从工业级规范，具备优良的稳定性与适用性。
核心亮点
X30 机器狗同款关节J80 和 J100 关节已在行业级四足机器人 X30 上得到规模化实战验证，经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验，可靠耐用。
极致性能强劲动力输出，J100-116P 峰值输出扭矩达到 315N·m，峰值扭矩密度可达 107.5N·m/kg，能胜任大型足式机器人的动力需求。
工业级产品规范作为行业级旗舰四足机器人 X30 的核心部件，J80 和 J100 从设计和工艺上遵从工业级规范，具备优良的稳定性、适用性。
IP67 防护IP67 防护等级，无惧风雨，可在户外全天候环境下使用。
高精度控制采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器，具备高精准性、可靠性、耐用性，整体关节调教具备优异的控制性能。
高速通讯方案采用高速 EtherCAT 通讯方案，可以兼容 30 个关节联控，满足多关节机器人性能要求。
兼容主流驱动器 / 驱控分离兼容市面各类主流驱动器，客户可根据需要自行搭配驱动器进行集成开发。采取驱控分离设计，提供更多自由空间，便于关节集成设计与散热。
关键指标
84N·m最大扭矩
28N·m额定扭矩
1.48kg模组重量
105×85.5mm尺寸
IP67防护等级
30EtherCAT 关节联控
详细参数
| 产品定位 | J80 & J100 系列 ｜ 超高扭矩工业级关节模组 |
|---|---|
| 尺寸 | 105 mm × 85.5 mm |
| 整机重量 | 1.48 kg |
| 电压范围 | DC 28 ~ 95V |
| 额定电压 | DC 72V |
| 最大电流（rms） | 55 A |
| 额定电流（rms） | 14 A |
| 最大扭矩 | 84 N·m |
| 额定扭矩 | 28 N·m |
| 关节扭矩系数 | 2 N·m/Arms |
| 峰值扭矩密度 | 56.8 N·m/kg（J100-116P 可达 107.5 N·m/kg，峰值扭矩 315 N·m） |
| 最高转速 | 17 rad/s |
| 编码器类型 | 多圈绝对式（无电池） |
| 编码器分辨率 | 单圈 17 bit / 多圈 16 bit |
| 电机极对数 | 14 |
| 电机线电阻 | 0.22 Ω |
| 电机线电感 | 0.27 mH |
| 防护等级 | IP67 |
| 通讯方案 | EtherCAT（可兼容 30 个关节联控） |
| 驱动器适配 | 兼容市面各类主流驱动器，驱控分离设计 |
| 同款应用 | 行业级四足机器人 X30 同款关节 |
适用场景
交付清单
- J80 / J100 关节模组本体 ×1（按型号选配）
- 配套通信与电源线束
- EtherCAT 通讯配置文档
- 驱动器适配说明与集成指导
- 调试上位机软件与使用手册
价格与交付说明：该型号厂家未公开标准定价，需按配置组合、软件授权与交付周期单独报价。请提交使用场景与预算区间，我们协助对接原厂出具正式报价。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。
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