Linker TA 高精度动作捕捉遥操作臂

14 自由度胸前式遥操作臂：658mm 单臂臂展、12 位绝对值编码器、200Hz 采样、CAN 1Mbps 通信，毫秒级低延迟映射人体肩肘腕运动轨迹。

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简述: 14 自由度胸前式遥操作臂：658mm 单臂臂展、12 位绝对值编码器、200Hz 采样、CAN 1Mbps 通信，毫秒级低延迟映射人体肩肘腕运动轨迹。
商品编码: WR-DC-2003
商品型号: Linker TA

Linker TA（Teleoperated Arm）遥操作臂采用 14 自由度设计，可精准映射人体肩、肘、腕关节运动轨迹；搭配高分辨率传感器实现高精度动作捕捉与还原，并支持毫秒级低延迟数据传输，为操作实时性提供有效保障。

核心亮点

14 自由度映射完整覆盖肩、肘、腕关节运动，还原自然的上肢操作轨迹。

绝对值编码器12 位绝对值编码器，上电即可获得真实关节角度，无需回零。

低延迟实时控制200Hz 采样频率、CAN 1Mbps 波特率，毫秒级数据传输保障操作实时性。

胸前式穿戴1.4kg 轻量结构，胸前式穿戴方式长时间作业不易疲劳。

关键指标

14自由度

658mm单臂臂展

200Hz采样频率

12Bit编码器位数

1.4kg整机重量

1MbpsCAN 波特率

详细参数