Linker Hand L20 Lite 通用型 20 自由度灵巧手
10 主动 + 10 被动共 20 自由度，蜗轮蜗杆与连杆混合传动，800g / 25kg 负载 / 五指抓握力 80N，压阻触觉标配，兼容 ROS 与 QT 并提供标准 ROS 插件。
看了又看
- 简述: 10 主动 + 10 被动共 20 自由度，蜗轮蜗杆与连杆混合传动，800g / 25kg 负载 / 五指抓握力 80N，压阻触觉标配，兼容 ROS 与 QT 并提供标准 ROS 插件。
- 商品编码: WR-HD-L20L
- 商品型号: Linker Hand L20 Lite
全面均衡，把高自由度做成行业标配
Linker Hand L20 Lite 是高自由度、高性能的通用型产品，采用蜗轮蜗杆与连杆传动混合设计，10 主动 + 10 被动共 20 个自由度，完美平衡负载能力与灵活性表现，控制精准、结构紧凑、传动高效。可实现抓、捏、握等各类操作，满足操控工具与复现人手动作等灵巧操作需求。
核心亮点
不止灵活，更有强力五指最大抓握力可达 80N，配合 20 个全掌自由度，能稳定抓取与操作物体，覆盖精密装配到轻型工业操作的多种任务。
端云融合，零代码部署依托端云架构，用户可通过云技能库一键调用部署任务，降低使用门槛，提升开发与应用效率。
多模态感知压阻传感器标配，可选配视触觉感知与视觉模组，构建视觉 + 触觉全方位感知模式。
开放的开发生态兼容 ROS 与 QT 应用环境，并提供标准 ROS 插件，便于用户开展二次开发。
关键指标
20总自由度（10 主动）
800g整机重量
25kg最大负载
80N五指最大抓握力
1.2s开合时间
<±0.2mm重复定位精度
详细参数
| 产品定位 | Linker Hand L20 Lite ｜ 通用型灵巧手 |
|---|---|
| 自由度 | 10 个主动自由度 + 10 个被动自由度（共 20） |
| 传动方式 | 蜗轮蜗杆 + 连杆混合传动 |
| 控制接口 | CAN / RS485 |
| 重量 | 800g |
| 最大负载 | 25kg |
| 工作电压 | DC24V ±10% |
| 静态电流 / 空载平均 / 最大 | 0.2A / 0.5A / 3A |
| 重复定位精度 | <±0.20mm |
| 开合时间 | 1.2s |
| 压阻传感器 | 标配 |
| 视触觉感知 / 视觉模组 | 选配 |
| 拇指最大指尖力 | 15N |
| 四指最大指尖力 | 15N |
| 五指最大抓握力 | 80N |
| 拇指横向旋转范围 | 0.75rad (43°) |
| 四指弯曲角度 | 1.36rad (78°) |
| 拇指侧摆速度 | 1.1rad/s (63.21°/s) |
| 四指弯曲速度 | 1.11rad/s (63.33°/s) |
| 拇指弯曲速度 | 0.78rad/s (44.7°/s) |
| 二次开发 | 兼容 ROS / QT，提供标准 ROS 插件 |
适用场景
交付清单
- Linker Hand L20 Lite 灵巧手 ×1（含标配压阻传感）
- 腕部法兰与 mounting 组件
- CAN / RS485 通信线缆
- ROS 插件包、SDK 与云技能库接入说明
- 标定与使用手册
价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $3,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。
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