Linker Hand L20 进阶级 21 自由度灵巧手

16 主动 + 5 被动共 21 自由度，全手装备自研电机近 20 个，五指最大抓握力 100N、额定负载 20kg，支持力觉 / 电子皮肤 / 电容多模态感知与云技能库一键部署。

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简述: 16 主动 + 5 被动共 21 自由度，全手装备自研电机近 20 个，五指最大抓握力 100N、额定负载 20kg，支持力觉 / 电子皮肤 / 电容多模态感知与云技能库一键部署。
商品编码: WR-HD-L20
商品型号: Linker Hand L20

21 个自由度，接近人手的性能天花板

Linker Hand L20 是 Linker Hand 系列的高性能进阶级产品，采用高自由度连杆结构设计。21 个自由度融合高性能无刷电机与精密滚珠丝杠，全手装备自研电机近 20 个，完美复现人手的五指灵活性与灵巧操作能力。兼具高功率密度与高效传动特性，性能与寿命表现均处于行业前列，可适用于各种场景的灵巧操作需求。

核心亮点

动力强劲，全能高效无刷电机提供超高功率密度，高刚性连杆与滚珠丝杠形成高效传动，额定负载达 20kg，高自由度全面灵活。

多模态感知支持力觉、电子皮肤（电容式）与视觉传感器，精准感知接触力、物体形状与近距离图像，显著提升环境适应性。

端云融合与零代码部署依托端云架构，用户可通过云技能库一键调用并部署任务，降低使用门槛、提升开发效率。

高可靠结构结构坚固抗冲击，适配高强度训练与工业场景；并支持高效数据采集，为数据农场构建与算法优化提供支撑。

关键指标

21总自由度（16 主动）

100N五指最大抓握力

20kg最大负载

≈1200g整机重量

±0.20mm重复定位精度

≈20自研电机数量

详细参数

产品定位	Linker Hand L20 ｜全能型 / 进阶级灵巧手
自由度	16 个主动自由度 + 5 个被动自由度（共 21）
传动方式	连杆传动（自研关节模块）
控制接口	CAN / RS485
重量	≈1200g
最大负载	20kg
工作电压	DC 24V — 48V
静态电流 / 空载平均 / 最大	0.3A@24V / 0.4A@24V / 1.8A@24V
重复定位精度	±0.20mm
压阻传感器	标配
视触觉感知 / 电容传感器 / 视觉	选配
拇指最大指尖力	15N
四指最大指尖力	20N
五指最大抓握力	100N
拇指旋转范围	1.32rad (75.78°)
四指弯曲角度	1.22rad (69.9°)
拇指侧摆速度	3.2rad/s (193.59°/s)
四指弯曲速度	3.5rad/s (200.47°/s)
拇指弯曲速度	1.52rad/s (87.36°/s)
通信参数	CAN 自有协议 1Mbps，广播 ID 0x7FF；RS485 Modbus 256000bps

适用场景

教育科研工业自动化家务辅助康养护理数据农场采集复杂精细操作

交付清单

Linker Hand L20 灵巧手 ×1（含标配压阻传感）
腕部法兰与强弱电一体化线缆
CAN / RS485 通信线
SDK、云技能库接入凭证与 ROS 示例
标定与使用手册

价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $9,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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