Linker Hand O30 科研型 20 自由度全直驱灵巧手

20 个全主动关节均可独立运动，重量仅 730g、额定负载 30kg、最大指尖力 30N，±0.20mm 重复定位精度、0.8 秒开合、500Hz 通信频率，支持 CAN / CAN FD。

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简述: 20 个全主动关节均可独立运动，重量仅 730g、额定负载 30kg、最大指尖力 30N，±0.20mm 重复定位精度、0.8 秒开合、500Hz 通信频率，支持 CAN / CAN FD。
商品编码: WR-HD-O30
商品型号: Linker Hand O30

更独立，更灵活——为高阶操作而生

Linker Hand O30 采用高自由度直驱设计，全手 20 个关节均可独立运动，展现超越人手的运动特性。融合高性能无刷电机与高精度传动，在实现高功率密度与高效传动的同时兼顾轻量化结构与快速集成部署。它既是面向前沿探索、灵巧操作模型训练的理想硬件平台，也是胜任复杂任务的高性能末端执行器。

核心亮点

更强大，更独立最大指尖力 30N，额定负载达 30kg，全手 20 关节全自主可独立控制，能胜任与人手高度一致的动作执行。

轻量 730g整体轻量化设计，显著低于同自由度级别产品，可快速安装部署，降低机械臂末端惯量。

500Hz 高速通信支持 500Hz 通信频率，毫秒级实时控制响应，确保指令实时精准执行。

高精度闭环±0.20mm 重复定位精度，0.8 秒完成整手开合，兼顾精度与节拍。

关键指标

20全主动自由度

730g整机重量

30kg最大负载

30N四指最大指尖力

0.8s开合时间

±0.20mm重复定位精度

详细参数

产品定位	Linker Hand O30 ｜科研型灵巧手
自由度	20 个全主动自由度
传动方式	直驱
通信频率	500Hz
控制接口	CAN / CAN FD
重量	730g
最大负载	30kg
工作电压	DC24V ~ 48V
静态电流 / 空载平均	0.4A@24V / 1.1A@24V
最大功率	150W
重复定位精度	±0.20mm
开合时间	0.8s
拇指最大指尖力	24N
四指最大指尖力	30N
五指最大抓握力	70N
拇指旋转范围	0.63rad (36°)
四指弯曲角度	1.84rad (105.315°)
拇指侧摆速度	1.8718rad/s (107.249°/s)
四指弯曲速度	2.3871rad/s (136.77°/s)
拇指弯曲速度	2.3134rad/s (132.55°/s)

版本与选配

标准版（不含触觉模组）	厂家公开报价 ¥59,000，适合以运动控制与视觉为主的研究任务
触觉版（搭载触觉模组）	厂家公开报价 ¥69,000，增加指尖触觉反馈，适合力控算法与精细抓取研究

适用场景

前沿灵巧操作探索灵巧操作模型训练3C 精密制造汽车高精度安装航空航天特种作业高校与研究院平台

交付清单

Linker Hand O30 灵巧手 ×1（标准版 / 触觉版按选型）
CAN / CAN FD 通信线缆
腕部法兰与安装件
SDK、500Hz 实时控制示例与文档
标定与使用手册

价格与交付说明：本页展示价采用厂家公开报价 ¥59,000（不含触觉模组版本），搭载触觉模组版本公开报价为 ¥69,000；该型号未在印刷版产品手册中标注销售价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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