MagicDog EDU 科研教育版四足机器狗

面向高校科研与机器人教学的四足开发平台，13 自由度、15.8kg、3.0m/s；在 PRO 版硬件基础上开放底层开发接口与 SDK，支持 ROS 二次开发、步态算法验证与多机编队研究。

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Briefly describe: 面向高校科研与机器人教学的四足开发平台，13 自由度、15.8kg、3.0m/s；在 PRO 版硬件基础上开放底层开发接口与 SDK，支持 ROS 二次开发、步态算法验证与多机编队研究。
Product Code: WR-QD-EDU
Product Model: MagicDog EDU

面向高校科研与教学实训的四足开放平台

MagicDog EDU 在 PRO 版的硬件基础上开放底层控制接口与完整 SDK，面向高校实验室、机器人工程专业与科研院所，为步态算法验证、运动控制研究、多机编队与具身智能教学提供可复现的硬件平台。13 个关节自由度与全套感知传感器均可通过 API 直接调用。

核心亮点

开放底层控制接口运动控制、关节力矩、传感器数据均开放 API 调用，便于开展步态算法与控制器研究。

完整 SDK 与仿真环境提供 SDK、示例代码与仿真环境，支持 Sim2Real 迁移验证，缩短算法迭代周期。

ROS 生态兼容支持 ROS / ROS 2 驱动包接入，可直接衔接实验室既有的感知与导航栈。

多机协同研究支持多台编队与协同调度实验，适合集群智能与协同控制课题。

全套感知传感器2D 激光雷达、双目相机、深度相机、4K 相机、鱼眼相机与超声波传感器齐备，无需额外扩展。

教学实训友好图形化编程与代码编程双模式，覆盖从入门认知到算法开发的完整教学链路。

关键指标

13关节自由度

15.8kg产品净重

3.0m/s最大速度

ROS生态兼容

SDK开放接口

30+姿态与动作库

详细参数

站立尺寸（长宽高）	670 × 350 × 560 mm
趴下尺寸（长宽高）	720 × 440 × 290 mm
产品净重（不含电池）	15.8 kg
执行器类型	高功率密度运动单元
最大关节扭矩	约 37.5 N·m
自由度	13
铝合金精密关节电机	12 个
关节运动空间（机身）	-37.0° ~ 45.0°
关节运动空间（大腿）	-207.5° ~ 72.5°
关节运动空间（小腿）	-143.0° ~ -30.0°
最大速度	3.0 m/s
载荷	≈ 5 kg（极限 10 kg）
最大攀爬落差高度	15 cm
最大爬坡角度	40°
最大功率	3200 W
供电电压	22V - 36V
基础算力	8 核高性能 CPU
MIC 阵列	支持
感知传感器	2D 激光雷达 + 双目相机 + 深度相机 + 4K 高清相机 + 鱼眼相机 + 超声波传感器
电池	29.6V 8200mAh 240.7W 快拆电池
适配器 / 充电座	33.6V 3.5A 149W ／支持

开发支持

开放接口	关节控制、运动控制、传感器数据读取、状态回传 API
SDK 支持	提供完整 SDK、示例工程与开发文档
仿真环境	提供仿真模型，支持 Sim2Real 迁移验证
生态兼容	支持 ROS / ROS 2 驱动包
编程方式	图形化编程 + 代码编程（Python / C++）
扩展能力	预留扩展接口，可加装激光雷达、云台相机等外设

适用场景

高校实验室科研机器人工程教学步态算法研究多机编队实验具身智能课程创新创业竞赛

交付清单

价格与交付说明：本页展示价为公开渠道参考价 约 ¥49,900（科研教育版）。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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