MagicDog-W 轮足复合四足机器人

轮腿双形态四足机器人，站立 670×350×650mm、整机 22.5kg（带电池），四轮独立驱动且每腿保留关节链，可步滑互融、疾驰如风；载重最大 10kg、速度 0-3m/s，标配 157 TOPS 算力模块与 24 种表情显示。

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简述: 轮腿双形态四足机器人，站立 670×350×650mm、整机 22.5kg（带电池），四轮独立驱动且每腿保留关节链，可步滑互融、疾驰如风；载重最大 10kg、速度 0-3m/s，标配 157 TOPS 算力模块与 24 种表情显示。
商品编码: WR-QD-W
商品型号: MagicDog-W

无惧地形，自在穿行 · 形态双生，智控同步

MagicDog-W 采用轮腿复合结构，四条腿末端以 7 寸充气轮胎代替足端，既可如轮式平台般高效滑行，也能像四足机器人一样抬腿越障、双向攀登。配备 16+1 电机（含头部电机），头部转动角度 ≥100°，并通过丰富接口背板与拓展坞外挂激光雷达、云台等多种外设上装，是园区巡检、商业服务与科研验证的高机动移动平台。

核心亮点

形态双生，智控同步同一本体兼具轮式与足式两种运动形态，控制系统按地形自动切换，兼顾速度与通过性。

步滑互融，疾驰如风0-3 m/s 运动速度，平坦路面以轮式高效滑行，显著延长续航与作业半径。

高低无惧，所至即达最大斜坡 ≤40°，最小避障距离高度 <60cm，可应对台阶、斜坡、碎石等复杂地形。

双向攀登，自由进退支持正反向攀爬与倒退脱困，狭窄空间内仍可灵活机动。

强劲承载，拓展随心最大载重 10kg，丰富接口背板可外挂激光雷达、云台相机等多种外设上装。

智能交互体验24 种表情显示、环形麦克风与扬声器，支持 ≥4 种触摸反馈方式，头部提供对应表情与语音回应。

关键指标

22.5kg整机重量（带电池）

10kg最大载重

0-3m/s运动速度

≤40°最大斜坡角度

6TOPS本体算力

157TOPS标配算力模块

详细参数

产品定位	MagicDog-W ｜轮式四足复合机器人
站立尺寸	670 × 350 × 650 mm
趴下尺寸	720 × 500 × 290 mm
材质信息	铝合金 + 高强度工程塑料
轮胎类型与尺寸	7 寸充气轮胎
电机数量	16 + 1（头部电机）
头部转动角度	≥ 100 度
最大关节扭矩	37.5 N·m
整机重量	22.5 kg（带电池）
载重	最大 10 kg
运动速度	0 - 3 m/s
最小避障距离高度	< 60 cm
最大斜坡角度	≤ 40°
本体算力	6 TOPS
感知传感器	2D 激光雷达 + 双目相机 + 深度相机 + 4K 高清相机 + 鱼眼相机 + 超声波传感器
音频模块	环形麦克风、扬声器
通讯模块	WiFi 5 ／ 4G 模组／ BT 5.0
触摸感知与反馈	触摸传感器；支持 ≥4 种触摸方式，头部提供对应表情显示与语音反馈
拓展模块	标配高性能算力模块（157 TOPS）
电池	容量 8200 mAh ／额定电压 29.6 V
表情显示	24 种
续航时间 / 待机时长	2 - 4 h ／最长待机 8 h（实测）
OTA 升级	支持

适用场景

园区安防巡检商业服务导览科研算法验证复杂地形勘测展会互动引流

交付清单

价格与交付说明：本页展示价为公开渠道参考价 约 ¥75,000 起。机器人属大件精密设备，整机报价随配置组合、软件授权、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，不同配置与批次可能存在差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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