Linker Hand O6 普惠型高性价比灵巧手

6 主动 + 5 被动自由度，连杆传动，整机仅 360g 却可负载 50kg；重复定位精度 <±0.20mm，支持 CAN / CAN FD / RS485 / EtherCAT 四种接口，压阻触觉与视觉模组选配。

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简述: 6 主动 + 5 被动自由度，连杆传动，整机仅 360g 却可负载 50kg；重复定位精度 <±0.20mm，支持 CAN / CAN FD / RS485 / EtherCAT 四种接口，压阻触觉与视觉模组选配。
商品编码: WR-HD-O6
商品型号: Linker Hand O6

小而强大，把灵巧手的普及门槛打下来

Linker Hand O6 秉持“击碎灵巧手普及门槛”的产品宗旨，回应行业对高质价比灵巧手的迫切需求。采用 6 个主动自由度 + 5 个被动自由度设计，广泛采用新型航空铝材料实现轻量化，在保持 50kg 超高负载能力的同时把自重压到 360g，显著降低机械臂末端负载，是人形机器人、物流搬运与工业装配场景的高性价比末端方案。

核心亮点

极致轻量，应用更宽广广泛采用新型航空铝材料，整机仅 360g，轻量化设计降低臂末端负载，轻松适配各类协作机械臂与人形机器人。

大扭矩与高精度并存自研大扭矩伺服电机模组配蜗轮蜗杆传动，驱动效率高，在保证高刚性的前提下实现更大抓握力；重复定位精度 <±0.20mm。

四种工业接口可选CAN / CAN FD / RS485 / EtherCAT 全覆盖，可直接对接主流控制器、PLC 与 ROS 系统。

传感器按需扩展压阻式触觉传感器与视觉模组均为选配，可随预算与任务逐步升级感知能力。

关键指标

360g整机重量

50kg最大负载

<±0.20mm重复定位精度

70N五指最大抓握力

25N四指最大指尖力

11总自由度

详细参数

产品定位	Linker Hand O6 ｜普惠型灵巧手
自由度	6 个主动自由度 + 5 个被动自由度（共 11）
传动方式	连杆传动（自研高精度关节模块）
控制接口	CAN / CAN FD / RS485 / EtherCAT
重量	360g
最大负载	50kg
工作电压	24V - 48V
重复定位精度	<±0.20mm
触觉传感器	选配（压阻式）
视觉模组	选配
拇指最大指尖力	20N
四指最大指尖力	25N
五指最大抓握力	70N
四指弯曲角度	1.61rad (92.59°)
拇指侧摆速度	1.36rad/s (78.10°/s)
四指弯曲速度	1.30rad/s (74.75°/s)
拇指弯曲速度	0.66rad/s (38°/s)
默认设备 ID	CAN/RS485：左手 0x28、右手 0x27；广播 ID 0xFF（EtherCAT 为自有协议）

适用场景

人形机器人末端物流搬运工业装配异形物体抓取教育科研轻量化臂端集成

交付清单

Linker Hand O6 灵巧手 ×1（左手 / 右手按选型）
航空级 wrist 法兰与安装件
通信线缆（按所选接口）
SDK 与二次开发文档（含 ROS 适配说明）
标定与使用手册

价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $1,499 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。

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