Linker Hand L6 工业级高可靠灵巧手
6 主动 + 5 被动自由度，自研“超强电缸”（无刷电机 + 滚珠丝杠）驱动效率达 90%、丝杠末端推力 200N，实测寿命超百万次；607g、28kg 负载、0.35 秒极速开合。
看了又看
- 简述: 6 主动 + 5 被动自由度，自研“超强电缸”（无刷电机 + 滚珠丝杠）驱动效率达 90%、丝杠末端推力 200N，实测寿命超百万次；607g、28kg 负载、0.35 秒极速开合。
- 商品编码: WR-HD-L6
- 商品型号: Linker Hand L6
真正的「工业大师」灵巧手
Linker Hand L6 结合自研“超强电缸”与连杆结构，打造面向工业现场的可靠末端。6 主动 + 5 被动自由度设计，驱控一体化高度集成，高推重比动力输出，实测寿命超过一百万次。无论是精密装配的细致操作，还是异形物体的灵活抓取，都能长期稳定胜任。
核心亮点
强力驱动，迸发力量之源自研超强电缸采用“无刷电机 + 滚珠丝杠”方案，驱动效率高达 90%，丝杠末端推力可达 200N。
0.35 秒极速开合配合拇指独立运动控制与四指同步精准动作，实现类人手般的灵活操作节拍。
超长使用寿命关键传动件按工业场景冗余设计，实测寿命超百万次，适配高强度连续作业。
±0.2mm 稳定精度高刚性连杆传动系统 + 自研高精度关节模块，并优化力位混合控制算法，重复定位精度稳定优于 ±0.2mm。
关键指标
200N丝杠末端推力
0.35s开合响应时间
28kg最大负载
607g整机重量
<±0.2mm重复定位精度
90%驱动效率
详细参数
| 产品定位 | Linker Hand L6 ｜ 工业型灵巧手 |
|---|---|
| 自由度 | 6 个主动自由度 + 5 个被动自由度（共 11） |
| 传动方式 | 连杆传动 + 自研超强电缸（无刷电机 + 滚珠丝杠） |
| 控制接口 | CAN / RS485 |
| 重量 | 607g |
| 最大负载 | 28kg |
| 工作电压 | DC24V ±10% |
| 静态电流 / 空载平均 / 最大 | 0.2A / 0.6A / 5.6A |
| 重复定位精度 | <±0.20mm |
| 开合响应时间 | 0.35s |
| 拇指最大指尖力 | 12N |
| 四指最大指尖力 | 15N |
| 五指最大抓握力 | 50N |
| 四指弯曲角度 | 1.18rad (68°) |
| 拇指侧摆速度 | 3.51rad/s (202°/s) |
| 四指弯曲速度 | 3.5rad/s (201°/s) |
| 拇指弯曲速度 | 2.28rad/s (131°/s) |
| 实测寿命 | 超过 100 万次 |
| 通信参数 | CAN 自有协议 1Mbps，左手 0x28 / 右手 0x27；RS485 Modbus 115200bps，功能码 03/04/06/16 |
适用场景
交付清单
- Linker Hand L6 灵巧手 ×1（左手 / 右手按选型）
- 驱控一体线缆与安装法兰
- 24V 电源分支线
- SDK、力位混合控制示例与 ROS 文档
- 标定与使用手册、寿命测试报告摘要
价格与交付说明：本页展示价为依据《产品手册》标注销售价 $3,999 按 1:7.15 汇率折算的人民币参考价。实际成交价随配置组合（触觉/视觉模组、接口版本）、采购数量与交付周期浮动，最终以商务报价单与合同为准。页面图片为产品概念示意图，外观与包装以实物为准；本页技术参数整理自原厂公开渠道，与印刷版产品手册可能存在版本差异，具体规格以原厂最新说明为准。
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